Avec la taupe, nous abordons un exemple type de conception expérimentale de robot, le plus simple du monde, mais qui constitue néanmoins un système complet. Il s'agit d'un robot capable d'explorer une pièce en évitant les obstacles.

Détecter ou éviter une collision dépend beaucoup de la nature du capteur utilisé et de sa forme. Pour que le capteur fournisse une information d'un choc imminent ou de collision, il ne suffit pas de choisir un capteur, il faut aussi bien le positionner.

Le choix du détecteur de choc s'est porté sur un mini-interrupteur pare-chocs.